유클리드소프트, ‘단계적 사고 기반 농작업 로봇 데이터' 구축사업 본격 착수

[서울경제TV=이채우 인턴기자] 유클리드소프트는 ‘2025년도 초거대AI 확산 생태계 조성 사업’의 일환으로, 단계적 사고 기반의 농작업 로봇 데이터 구축 사업에 본격 착수했다고 31일 밝혔다.

‘초거대AI 확산 생태계 조성 사업’은 초거대AI 데이터의 구축과 개방을 통해 AI 생태계를 조성하고, AI의 일상화를 실현하는 것을 목표로 한다. 해당 사업은 과학기술정보통신부가 주관하며, 한국지능정보사회진흥원(NIA)이 전담해 추진한다.

이날 착수 보고는 유클리드소프트의 주관하에 경북대학교 산학협력단, 써로마인드, 한국지능정보사회진흥원(NIA), 한국정보통신기술협회(TTA), 한국정보기술단(PMO), 티지 등 수행기관 관계자가 참석했다. 이들은 상생협력과 청렴한 사업 수행을 다짐하며 사업의 책임감을 되새겼다. 본 사업은 올해 9월 중간점검을 거쳐 각 기관들의 적극적인 협력을 통해 2025년 12월 최종 평가를 끝으로 마무리된다.

이번에 추진되는 ‘단계적 사고 기반 농작업 로봇 데이터’ 구축 사업은 사과, 배, 복숭아, 자두 등 4대 과수를 대상으로 적화부터 수확까지 전 작업 단계를 아우르는 데이터셋을 구축하는 것이 핵심이다. 시각, 압력, 양손, 환경 등의 멀티모달 센서를 활용해 로봇이 스스로 사고하고 작업을 수행할 수 있도록 설계됐으며 향후 농업 로봇의 상용화 기반 자료로 활용될 전망이다.

해당 데이터는 농촌의 인력난 해소, 농업 생산성 및 품질 향상, 정밀농업 및 스마트팜 기술 고도화 등에 활용될 수 있으며 사업 종료 후 AI Hub를 통해 누구나 활용 가능하도록 공개될 계획이다. 나아가 농업뿐 아니라 물류, 제조, 건설 등 다양한 산업군에서의 확장 가능성도 기대된다.

유클리드소프트는 지금까지 5303만 건의 AI 학습용 데이터와 3억 토큰 규모의 말뭉치를 구축하며, 2022년 ‘대규모 시각 추론 데이터’로 AI 학습용 데이터 구축 우수 과제에 선정되는 등 높은 기술력을 입증한 바 있다. 또한 자사 플랫폼 ‘LabelOn’을 기반으로 데이터 수집부터 가공, 검수까지 전주기를 통합 지원하는 역량을 보유하고 있다.

박주한 유클리드소프트 대표는 “단계적 사고(Chain of Thought, CoT)는 그동안 주로 언어모델의 추론을 고도화하는 데 활용됐다"며 "유클리드소프트는 이를 실제 로봇의 행동 계획–의사결정–집행 전 과정에 확장 적용해, 로봇 행동 분야에 CoT를 도입한 국내 공공 데이터 구축 사업의 첫 사례"라고 말했다.

이어 "사람의 작업 노하우를 단계별로 구조화한 멀티모달 데이터로 농작업 로봇이 스스로 생각하는 로봇 농업의 새 지평을 여는 씨앗이 되겠다”고 전했다.

한편, 유클리드소프트는 올해에 ‘2025년도 초거대AI 확산 생태계 조성사업’으로 ‘단계적 사고 기반 농작업 로봇 데이터’와 더불어 ‘방송통신기자재 등 적합성평가 데이터’를 구축하며 AI 기술을 통한 사회 문제 해결과 산업 혁신의 기반을 체계적으로 구축해 나가고 있다. /dlcodn1226@sedaily.com